🔧 BIASとは何か？

■ 一言で言うと

出力電圧の「基準位置」を決めるための電圧

です。

---

🔰 初心者向け説明

差動回路は本来、

出力 = (VP1 − VN1) × 利得

になります。

でもこれだと、

• 差がマイナスになると負電圧になる

• 単電源（0～5V）では扱えない

という問題があります。

そこで BIAS を使います。

出力 = (VP1 − VN1) × 利得 ＋ BIAS

こうすると、

✔ マイナス電圧を持ち上げられる
✔ ADC入力範囲に合わせられる
✔ 0～3.3V系でも扱える

ようになります。

---

📘 具体例（よくある使い方）

例：差が ±0.5V 出る場合

ADCが 0～3.3V のとき、

BIASを 1.65V（中点）に設定すると：

差動	出力
-0.5V	1.15V
0V	1.65V
+0.5V	2.15V

👉 すべてADC範囲内に収まります。

---

🧠 技術寄り説明

本基板では、

• R3：VN側入力抵抗

• R1：VP側入力抵抗

• R2：帰還抵抗

• R4：BIAS入力抵抗

構成になっています。

BIASは
非反転側へ加算される基準電圧

として動作します。

つまりこの回路は

「差動増幅器＋レベルシフト回路」

として機能します。

---

🎯 BIASが活きる用途

✔ シャント抵抗の双方向電流測定
✔ AC信号のセンタリング
✔ 単電源オペアンプでの負方向表現
✔ ADC入力最適化

---

🚫 BIASを使わない場合

BIASをGNDにすれば、

純粋な差動増幅になります。

出力 = (VP1 − VN1) × 利得

用途によって使い分け可能です。